佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
我维修中心专注于自动化产品维修二十多年，拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通，更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修，不受行业限制。中心经营多年来，一直秉承“精益求精、诚信经营“理念，使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持！
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驱动器的LED灯不亮毛病原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理办法：查看并供电电压。当电机滚动时，LED灯闪耀(1)毛病原因：HALL相位过错。处理办法：查看电机相位设定开关是否正确。(2)毛病原因：HALL传感器毛病处理办法：当电机滚动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和LED灯始终保持红色毛病原因：存在毛病。伺服驱动器维修的结构及搭配伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般选用永磁同步电机作为动力源。也有选用直流电机为动力源的，但目前已较少使用。早期因为直流电机的转矩特性比沟通电机的转矩特性好，因而选用直流电机。因为现代变频的开。在安川伺服驱动器维修过程中发现一个经常报的故障C90，老款西格玛2系是报的AC9，有很多客户寄过来我们检测发现有一些都不是伺服驱动器或电机本身有问题，而是线材问题。
PWM守时中止程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向操控原理，核算转子磁场定向角，生成PWM信对方位环与速度环进行操控。功率驱动中止程序首要用于检测智能功率模块的毛病输出。光电编码器零脉冲捕获中止程序可完成对编码器反应零脉冲确地捕获，从而能够得到沟通永磁同步电机矢量变换定向视点的修正值。数据交换程序首要包含与机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储驱动器键盘值。伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种伺服驱动，其作用类似于变频器作用于普通沟通马达，归于伺服系统的一部分，首要应用于高精度的定位系统。一般是通过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操。为了方便客户更快速解决这个问题，今天特意给大家分享下安川伺服C90的处理方法，客户朋友们了解后如果出现C90要外发维修时也不会被坑，难保别会像一样一五一十告诉客户检测的真况。
用转矩方式不太方便，用速度或方位方式比较好。假设控制器有比较好的闭环控制功用，用速度控制效果会好一点。假设本身要求不是很高，或许，底子没有实时性的要求，用方位控制办法对控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的照应速度来看，转矩方式运算量，驱动器对控制信的照应快；方位方式运算量，驱动器对控制信的照应慢。对运动中的动态功能有比较高的要求时，需求实时对电机进行。那么假设控制器本身的运算速度很慢，就用方位办法控制。假设控制器运算速度比较快，可以用速度办法，把方位环从驱动器移到控制器上，削减驱动器的工作量，进步功率。安川伺服驱动器使用注意事项维修安川伺服驱动器在安装、使用、检查前我们一定要充份了解其资料及使用说明以及伺服电机资料集和附属的资。安川伺服驱动器维修时显示C9代码主要因为如下原因。1、编码器线问题。2、安川伺服驱动器问题。3、安川电机问题4、外部有较强比如跟强电源线较，或旁边有变频器，变压器等。
再生制动是指伺服电机在减速或泊车时将制动发生的能量经过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。电磁制动是经过机械设备锁住电机的轴。三者的差异(1)再生制动必须在伺服器正常作业时才起作用,在毛病,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动作业时不需电源。(2)再生制动的作业是体系进行,而动态制动器和电磁制动的作业需外部继电器操控。(3)电磁制动一般在SVOFF后发动,不然或许形成放大器过载。动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后发动,不然或许形成动态制动电阻过热。挑选配件的注意事项(1)有些体系如传送设备,升降设备等要求伺服电机能赶快泊车。而在毛病,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减。安川伺服驱动器维修故障具体分析1、根据我们多年的安川伺服驱动器维修经验出，编码器线问题的可能性，至少占到一半以上，有可能是线屏蔽没做好，屏蔽线氧化了。
期望一起研讨。电源的搅扰实践证明，因电源引入的搅扰形成伺服操控体系故障的状况许多，一般经过加稳压器、变压器等设备处理。接地体系紊乱的搅扰众所周知接的是电子设备抗搅扰的有用手法之一，正确的接地既能按捺设备向外宣布搅扰;可是错误的接地反而会引入严重的搅扰信，使体系无法正常作业。关于伺服电机维修三种控制方式的介绍速度操控和转矩操控都是用模拟量来操控的。方位操控是经过发脉冲来操控的。具体选用什么操控方法要根据客户的要求，满意何种运动功能来挑选。假如您对电机的速度、方位都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩形式。假如对方位和速度有必定的精度要求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩形式不太方便，用速度或方位形式比较。又或者是机器在长期运行过程中编码器线经常被拉扯导致某个线断了，所以我们建议生产设备商伺服编码器线一定要用带屏蔽可以走走拖链的线，动力线也是要用拖链线，这样后续出现故障的可能性会小很多。3、如果出现C90，您可以自己先排查，如果您厂里面有类似设备可以直接换一根安川伺服同型
的编码器线，一换便知道是不是线的问题。
发那科还是要模拟真实运转状态维修起来把握度才会更高。我司在东莞天安数码城工业区里，我们工业区就有蛮多做设备的，其中就有一家做加工中心的，他们主要和的机床，他们客户的发那科产品都是给我们维修，还介绍了很多个客户给我们，合作也很多年了，他会介绍客户找我们维修说明十分相信我们一定能搞的定，要不然不是坑了他朋友吗。有测试台然后有显示故障现象，还有发那科伺服驱动器维修专家坐镇，其他维修工程师只要按标准维修流程操作就可以了，常见的问题我们经验一般的员也是可以处理的。我们有很多客户都是朋友转介绍的。、诚信是我司发展之本。在对发那科伺服器维修时会碰到各种代码，各种故障现象，维修伺服驱动器时主板、驱动板、电源板、scr速度控制单元等都有可能出现问。编码器线的问题就简单，你们可以自己照着原装线自己做一根，也可以在外面或找我们买一根，这种都不贵。4、换过编码器线后还是一样跳C90，那就在往下分析，如果客户这台设备布线没变过，旁边也没有上其他大型的设备那第四种的可能性就很低，基本可以忽略。
不同厂家具备不同的标准形式，加上脉冲密渡过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品短少了共用性，形成修理的难度加大。关键词：伺服驱动器维修；伺服电机维修；变频器维修。伺服电机维修行业未来发展趋势一体化和集成化电动机、反应、操控、驱动、通讯的纵向一体化成为其时小功率伺服系统的一个翻开方向。有时咱们的电机叫智能化电机，有时咱们的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和操控的集成使三者从方案、制造到工作、保护都更严密地融为一体。通用化通用型驱动器装备有很多的参数和丰盛的菜单功用，便于用户在不改动硬件装备的条件下，方便地设置成V/F操控、无速度传感器开环矢量操控、闭环磁通矢量操控、永磁无刷沟通伺服电动机操控及再生单元等五种作业。剩下就是安川驱动器或者电机的问题，建议客户如果有条件可以换一个驱动器试一下，这样可以快的找出问题点，驱动器相对来说调换比较容易，要把整个电机拆下来就会麻烦很多。5、如果是大功率伺服电机，拆电机那会累的够呛，没几个人都搞不定，如果都没有条件换，建议您要外发维修时，把安川驱动器和电机一起拆下来寄。
如控制单元的元器件损坏，控制板上设定端设定错误，电位器不当等。速度控制单元与电动机间的链接错误。如速度负反馈被接成正反馈，使电动车飞车或使系统振荡。电机选用不合适或电机不良。如因为直流电动机的退磁，造成需要过大的励磁电流，从而引起速度控制单元熔断器烧断。电机是否退磁可以测量看电压和电流值判断电机反电势常数足是否正常，从而判断电机是否退磁。讲了这么多也只讲了发那科伺服驱动器维修时碰到的一个小点，可能性太多了，工控产品维修20多年，也还是在不断不断进步。有时碰到比较复杂的问题，那也是发那科伺服器维修团队聚在一起研究资料，电路图，加班加点，力求想办法都要解决客户的问题。我们还曾经碰到过一个情况，客户有30多台数控机床原本都是用发那科系。C9是驱动器坏的话，一般是里面的电解电容有问题，电机方面那就是编码器的问题了，这些客户一般是没法维修的，只有外发处理了。您了解这些后可以先自己判断故障点，省时省事还还省钱。自己不好判断，我们也可上门给您检测一下，相信以我们的和真诚如果以后有安川伺服驱动器维修您还是会找。
